BiSS Interface

Andy Di Jan 24, 2017 7:46 pm

Die offengelegte BiSS-Schnittstelle (Bidirektional/Seriell/Synchron), engl. Open Source BiSS Interface, basiert auf einem Protokoll zur Realisierung einer Echtzeit-Schnittstelle für eine digitale, serielle und gesicherte Kommunikation zwischen einem Controller und Sensoren sowie Aktoren. Das BiSS-Protokoll ist in den Varianten B- und C-Modus (Continuous Mode) ausgelegt für industrielle Anwendungen, in denen Übertragungsgeschwindigkeiten, Sicherheit (Safety), Flexibilität und ein minimierter Realisierungsaufwand gefordert sind.

Anwendungen

Positionssensorik
Drehgeber (Absolutwertgeber)
Lineare Positionssensoren (Absolutwertgeber)
Antriebsregelungen (Motor-Feedback)
Intelligente Sensorik (Smart Sensors)
Robotik

Merkmale von BiSS

Open Source
Hardware-kompatibel zum SSI-Standard (Synchronous Serial Interface)
Zyklisches Lesen von Sensordaten bis 64 Bit pro Slave
Übertragung von Statusdaten, Parameter, Temperaturmesswerte, Konfigurationsbeschreibung etc.
Isochrone, echtzeitfähige Datenübertragung
bidirektionale Kommunikation mit zwei unidirektionalen Leitungen
Punkt-zu-Punkt- oder Multi-Slave-Netzwerke
Maximale Nutzdatenrate, Treiber- und leitungsabhängige Übertragungswerte von z.B. 10 MHz, 1 km, LVDS 100 MBit/s,
unabhängig vom verwendeten Physical Layer.
CRC-gesicherte Kommunikation (Sensordaten und Steuerungsdaten getrennt gesichert)

Besonderheiten bei BiSS C

Kontinuierliche Sensordatenübertragung ohne Unterbrechung bei Nutzung der Steuerungsdaten
Ansteuerung von Aktoren im Bus während der Sensor-Datenübertragung
Breitere Standardisierung durch BiSS Profile, BiSS EDS (Electronic Data Sheet), BiSS USER DATA etc
Volle Kompatibilität des BiSS Identifiers (bereits bei BiSS B definiert)

Entwicklungen bei BiSS in der Positionssensorik

BiSS wurde 2002 der Öffentlichkeit präsentiert
Da BiSS B nicht Motorfeedback-fähig ist wurde BiSS C vom Markt bevorzugt
Alle Patentklagen gegen BiSS B wurden 2012 fallen gelassen:
EP 0790489B1: „Mode Switching by Frequency Comparison“
DE 19701310B4: „Mode Switching as such“
EP 1168120B1: „Block transmission of additional uncritical data“
In der Positionssensorik mit BiSS werden Multi-Cycle-Daten (MCD) nicht mehr angewendet
Da BiSS den PHY von SSI (RS422) nutzt, entwickelt sich BiSS als Nachfolger der SSI Schnittstelle in der Automatisierung

Quelle